永磁直流電機(jī)采用鐵氧體永久磁鐵激磁，系封閉自冷式。作為小功率直流電動機(jī)，可在各種裝置中用作驅(qū)動元件?？芍甭?lián)各種減速機(jī)。是用永磁體建立磁場的一種直流電機(jī)。廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、干手器、電動自行車、蓄電池車、船舶、航空、機(jī)械等行業(yè)，在一些高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用。
　　一、工作過程
　　當(dāng)外部電源施加在電機(jī)的定子上時，場線圈中會產(chǎn)生一個磁場，這個磁場的方向和大小由電流的方向和大小決定。磁極在這個磁場作用下，會受到一個轉(zhuǎn)動力矩，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動。
　　當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，永磁體的磁場也會隨之旋轉(zhuǎn)，與定子的磁場相互作用，從而產(chǎn)生電動勢。這個電動勢的方向與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方向相反，從而形成一個反電動勢，會影響電機(jī)的性能和效率。

　　二、電流
　　電機(jī)是由一塊或多塊永磁體建立磁場的直流電動機(jī)，其性能與恒定勵磁電流的他勵直流電動機(jī)相似，可以由改變電樞電壓來方便地調(diào)速。與他勵式直流電動機(jī)相比，具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、用銅量少等優(yōu)點(diǎn)，是小功率直流電動機(jī)的主要類型。
　　電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩正比于繞組平均電流：
　　Tm=KtIav （N·m）
　　電動機(jī)兩相繞組反電勢的差正比于電動機(jī)的角速度：
　　ELL=Keω （V）
　　所以電動機(jī)繞組中的平均電流為：
　　Iav=（Vm-ELL）/2Ra （A）
　　其中，是加在電動機(jī)線間電壓平均值，VDC是直流母線電壓，δ是調(diào)制波的占空比，Ra為每相繞組電阻。由此可以得到直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。

　　三、特點(diǎn)：
　　高效率：永磁直流電機(jī)在額定負(fù)載下具有高效率，通?？梢赃_(dá)到90%以上，因此被廣泛應(yīng)用于需要高效率的領(lǐng)域，如電動汽車、機(jī)器人、船舶等。
　　高起動轉(zhuǎn)矩：由于電機(jī)的永磁體磁場強(qiáng)度較大，因此在起動時可以提供較大的轉(zhuǎn)矩，適用于需要高起動轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，如起重機(jī)、電梯等。
　　調(diào)速性能好：電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過控制電源電壓或電流來實(shí)現(xiàn)調(diào)速， 調(diào)速范圍廣，調(diào)速響應(yīng)快，精度高。
　　結(jié)構(gòu)簡單：電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，由于沒有勵磁線圈，因此可以減少一-些故障點(diǎn)，提高可靠性。
　　體積小、重量輕：由于永磁體的強(qiáng)磁場作用，可以以大減少電機(jī)的尺寸和重量，因此適用于需要小型化和輕量化的應(yīng)用，如無人機(jī)、便攜式電動工具等。