直流電機(jī)是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。
　　直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制可以通過(guò)改變電機(jī)的電源極性來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體實(shí)現(xiàn)方式如下：
　　使用單極性電源：將直流電源的正負(fù)極接到電機(jī)的兩個(gè)端子上，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn);將電源的正負(fù)極反過(guò)來(lái)接到電機(jī)的兩個(gè)端子上，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
　　使用雙極性電源和切換器：將雙極性電源的正極接到電機(jī)的一個(gè)端子上，負(fù)極接到切換器的一個(gè)端子上;將電機(jī)的另一個(gè)端子接到切換器的另一個(gè)端子上。此時(shí)，當(dāng)切換器將電源的正負(fù)極交換時(shí)，電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。
　　使用電機(jī)控制器：電機(jī)控制器是一種專門用于控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電子設(shè)備，可以通過(guò)改變控制器輸出的電流極性和大小來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度。此方式相比前兩種方式更加靈活，可以實(shí)現(xiàn)更多的控制策略。
　　需要注意的是，為了保證直流電機(jī)的安全運(yùn)行，控制器應(yīng)該采用合適的電流保護(hù)和過(guò)載保護(hù)裝置。